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2026-03-15 20:46:27 泉源：网易新闻（NetEase News） 作者：简史录

IT之家 10 月 27 日新闻，，， ， ，人类最重大的生物机械 —— 手，，， ， ，至今仍是机械人领域最具挑战性的未解难题 。 。。 。。若是工程师能够攻克这一难关，，， ， ，现在在实验室中逐渐成形的机械人，，， ， ，或许很快就会成为未来工厂车间里的寻常情形 。 。。 。。全球的机械人工程师正在迎战人工智能与机械工程领域中最难题的前沿课题之一：制造出功效靠近人手的机械手 。 。。 。。只管人形机械人已能行走、负重和坚持平衡，，， ， ，但缺乏灵巧且具备富厚感知能力的手部，，， ， ，仍然是其大规模应用于工厂及其他事情场合的主要障碍 。 。。 。。研究职员体现，，， ， ，目的并非仅仅让机械人看起来像人，，， ， ，而是要创立出能够执行细腻、精准行动的机械，，， ， ，从而胜任绝大大都需要手艺的劳动使命 。 。。 。。特斯拉的人形机械人 Optimus 正是目今最受瞩目的攻关者之一 。 。。 。。摩根士丹利预计，，， ， ，一旦突破这一手艺瓶颈，，， ， ，到 2050 年有望撬动一个价值高达 5 万亿美元（IT之家注：现汇率约合 35.64 万亿元人民币）的全球市场 。 。。 。。“要想拥有一台真正适用的通用型机械人，，， ， ，你就必需拥有这样的手，，， ， ，”埃隆?马斯克（Elon Musk）在接受《华尔街日报》采访时指出，，， ， ，“你必需拥有一双难以想象的手 。 。。 。。”只管 Optimus 现在已能双足行走，，， ， ，但马斯克坦言，，， ， ，设计出类人双手所面临的工程挑战远比实现双足行走重大得多 。 。。 。。在美国西北大学机械人与生物系统中心（Center for Robotics and Biosystems），，， ， ，研究职员正通过一项联邦资助的项目，，， ， ，致力于开发高度敏感、柔韧无邪的机械人手 。 。。 。。该项目团结团队认真人之一凯文?林奇（Kevin Lynch）体现，，， ， ，他们的目的是在十年内实现足以完成基本类人使命的灵巧操作能力 。 。。 。。要明确其中的重大性，，， ， ，无妨看看林奇实验室中的原型机 。 。。 。。该机械人手基于英国 Shadow Robot 公司设计的模子打造，，， ， ，其动力来自装置在咖啡罐巨细圆筒内的紧凑型电机 。 。。 。。指尖配备了触觉传感器，，， ， ，通过丈量人工皮肤下液体电学特征的转变来感知接触 。 。。 。。当手指触遇到物体时，，， ， ，这些传感器将物理转变转化为数据，，， ， ，模拟出真实的触觉反响 。 。。 。。研究生研究职员通过简朴的训练使命 —— 如堆叠圆环、抓取立方体或指导小型物体 —— 来教授机械人手部协调能力，，， ， ，并网络数据用于训练机械学习算法，，， ， ，使其性能随时间一直提升 。 。。 。。林奇体现，，， ， ，未来的版本还需在手指侧面和手掌部位集成更多传感器，，， ， ，以实现诸如用铅笔写字等更细腻的操作 。 。。 。。也有研究者最先质疑机械人手是否必需模拟人类形态 。 。。 。。哥伦比亚大学机械工程教授马泰伊?乔卡利耶（Matei Ciocarlie）研发了一款四指机械手，，， ， ，仅凭触觉即可识别物体的形状与质地，，， ， ，从而填补视觉系统的缺乏 。 。。 。。这款手能够轻柔地托住懦弱物品（例如纸制圆筒），，， ， ，但仍会泛起滑落或掉落的情形 。 。。 。。波士顿动力公司（Boston Dynamics）则为着实验性人形机械人 Atlas 接纳了另一种路径 。 。。 。。最新版 Atlas 的手部配备三个可重构手指，，， ， ，能够变形为类似拇指的抓握结构，，， ， ，或睁开成宽大桨状的手掌 。 。。 。。公司宣布的视频显示，，， ， ，该机械人能够举起汽车零部件、平衡哑铃并抓取小型物体 。 。。 。。认真该项目机械人行为与 AI 战略的阿尔贝托?罗德里格斯（Alberto Rodriguez）体现，，， ， ，设计历程中必需一连在实力、无邪性、纤细度和耐用性之间追求平衡 。 。。 。。“我们不可推出一个过于懦弱、性能低下的夹持器，，， ， ，事实这台机械人被设计用于搬运重物、快速移动，，， ， ，”他说 。 。。 。。并非所有工程师都以为类人手具有须要价值 。 。。 。。总部位于旧金山的 MicroFactory 公司团结首创人兼首席执行官伊戈尔?库拉科夫（Igor Kulakov）更倾向于接纳简朴、工业化的解决计划 。 。。 。。该公司售价 5000 美元的机械人配备两条机械臂：一条通常装配专用工具，，， ， ，另一条则使用两指夹钳牢靠零件 。 。。 。。这种设置能够以远低于重大人形机械人的本钱，，， ， ，完成焊接电路板、拧螺丝、剥离�；；；；；；；；つさ纫χ圃旃ば� 。 。。 。。只管已有希望，，， ， ，工程师们仍面临严肃的质料科学挑战 。 。。 。。Shadow Robot 公司总监里奇?沃克（Rich Walker）指出，，， ， ，目今制造业尚难以复制诸如自愈皮肤或自润滑枢纽等基础生物特征，，， ， ，产品工程层面仍有重大障碍待战胜 。 。。 。。推感人手仿外行艺生长的背后，，， ， ，是更普遍的经济现实：制造业与照顾护士行业正面临日益严重的人力欠缺问题 。 。。 。。向导该项研究同盟的西北大学机械工程教授艾德?科尔盖特（Ed Colgate）体现，，， ， ，提升机械人灵巧性或将使中小型企业在自动化工具的获取上，，， ， ，不再受制于大型企业所垄断的手艺壁垒 。 。。 。。“它可能会催生全新的、有吸引力的事情岗位，，， ， ，”他说，，， ， ，“这正是我们投身于此的缘故原由 。 。。 。。” (function(){ var adScript = document.createElement('script'); adScript.src = '//d1.sina.com.cn/litong/zhitou/sinaads/demo/wenjing8/js/yl_left_hzh_20171020.js'; document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(adScript); })();

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