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IT之家 2 月 4 日新闻，，，，，华为前首席科学家、具身智能创业公司它石智航首创人陈亦伦上周接受了《晚点 LatePost》专访，，，，，披露了其在华为任职时代的手艺突破细节。。。。。。陈亦伦结业于清华电子系，，，，，后在美国攻读博士，，，，，结业后曾先后在大疆和华为任职，，，，，攻坚无人机和无人车。。。。。。在此次采访中，，，，，陈亦伦爆出了猛料：自己在 2020 年主导华为 ADS 时就已经实现端到端自动驾驶手艺突破，，，，，比特斯拉还要早。。。。。。果真资料显示，，，，，陈亦伦曾任华为车 BU 首席科学家，，，，，主导开发 ADS 1.0 智能驾驶系统，，，，，该系统曾应用于极狐阿尔法 S 等车型。。。。。。陈亦伦在访谈中提及，，，，，2020 年其团队在华为启动端到端自动驾驶手艺研发。。。。。。其时华为自动驾驶系统代码量达 200 万行，，，，，虽可应对重大都会戮遇，，，，，但维护本钱高企。。。。。。为解决该问题，，，，，他与团队实验用神经网络替换古板规控代码，，，，，最终以 3 万行代码构建出可妄想车辆轨迹的端到端网络。。。。。。该计划接纳“两段式”架构：感知与规控环节各为自力端到端网络。。。。。。针对“是否受特斯拉手艺启发”的提问，，，，，陈亦伦回应称 2020 年特斯拉尚未提出端到端计划，，，，，其时特斯拉聚焦于感知层的鸟瞰视角（BEV）手艺。。。。。。其团队攻坚重点在于闭环 AI 的规控难题 —— 车辆行动会实时改变情形状态（如变道引发旁车让行或抢行），，，，，古板规则编码难以笼罩所有极端场景。。。。。。为训练该模子，，，，，团队调理百辆测试车收罗人类驾驶数据，，，，，由首席科学西崽文超现场界说驾驶行为标准。。。。。。在积累数千小时数据后，，，，，神经网络乐成通过非结构化城中村路况测试。。。。。。该手艺验证后，，，，，他于 2022 年脱离华为并加入清华大学智能工业研究院，，，，，后于 2024 年尾投身具身智能创业，，，，，和百度前自动驾驶事业群认真人李震宇等团结建设它石智航。。。。。。 (function(){ var adScript = document.createElement('script'); adScript.src = '//d1.sina.com.cn/litong/zhitou/sinaads/demo/wenjing8/js/yl_left_hzh_20171020.js'; document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(adScript); })();