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2026-04-06 09:45:31 泉源：汹涌新闻（The Paper） 作者：爱是喜欢

新浪科技讯 3月3日上午新闻， ，，，，克日， ，，，，具身智能真实数据收罗手艺取得主要突破。。。。。。。由蚂蚁数科天玑实验室团队研发的AoE（Always-On Egocentric）一连性第一人称视频收罗框架， ，，，，提出了一种轻量化且低本钱的具身数据收罗计划。。。。。。。通过一台手机和一个低于 20 美元的颈挂式支架， ，，，，就可以替换动辄数万美元的专业装备， ，，，，实现具身智能的高质量数据收罗。。。。。。。该手艺计划的提出， ，，，，有用化解了具身数据收罗本钱高、规模� ；；；；；；训睦Ь帧�。。。。。。现在， ，，，，这一手艺论文已经在 Arxiv 宣布。。。。。。。　　据悉， ，，，，该计划在坚持毫米级轨迹精度和90%以上手部要害点识别准确率的同时， ，，，，实现了数千台装备并发收罗与云端自动化处置惩罚。。。。。。。实测批注， ，，，，针对Unitree G1机械人的关电脑使命， ，，，，仅靠50条遥操作数据时乐成率为 45%， ，，，，而引入200条AoE数据后， ，，，，乐成率跃升至95%。。。。。。。在数据匮乏时， ，，，，AoE肩负了“启动学习”的要害补位角色。。。。。。。　　据论文先容， ，，，，蚂蚁数科攻克了“长视频转化为训练数据”的手艺难题：该计划通过端侧轻量级视觉模子自动识别手物交互并触发录制， ，，，，使用大语言 - 视觉模子将一连视频切分为带语义标签的原子行动片断， ，，，，最终经云端自动标注、过滤与洗濯， ，，，，让手机录制的视频自动转化为高质量、标准化的训练数据。。。。。。。别的， ，，，，AOE 还构建了一套端云协同的计划， ，，，，实现了收罗、预处置惩罚、洗濯、筛选和调理的自动化处置惩罚， ，，，，在降低人工介入的基础之上， ，，，，提升了整体吞吐量。。。。。。。 .appendQr_wrap{border:1px solid #E6E6E6;padding:8px;} .appendQr_normal{float:left;} .appendQr_normal img{width:100px;} .appendQr_normal_txt{float:left;font-size:20px;line-height:100px;padding-left:20px;color:#333;} 海量资讯、精准解读， ，，，，尽在新浪财经APP 责任编辑：杨赐

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  • 最后更新: 2026-04-06 09:45:31
  • 最新版本: 7.13.11
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