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2026-03-27 23:56:42 | 泉源：人民网出品 9415

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蚂蚁灵波开源LingBo“t-Depth模子让机械人精准抓取透明”反光物|相机|奥比|中光_新浪科技_新浪网

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【TechWeb】1月27日新闻，，，，，，，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布开源高精度空间感知模子 LingBot-Depth。。。。。该模子基于奥比中光Gemini 330系列双目3D相机提供的芯片级原始数据，，，，，，，专注于提升情形深度感知与三维空间明确能力，，，，，，，旨在为机械人、自动驾驶汽车等智能终端付与更精准、更可靠的三维视觉。。。。。据先容，，，，，，，在NYUv2、ETH3D等权威基准评测中，，，，，，，LingBot-Depth展现出代际级优势：相比业界主流的 PromptDA与PriorDA，，，，，，，其在室内场景的相对误差（REL）降低凌驾70%，，，，，，，在挑战性的希罕SfM 使命中RMSE误差降低约47% 。。。。。在家庭和工业情形中，，，，，，，玻璃器皿、镜面、不锈钢装备等透明和反光物体物体十分常见，，，，，，，但却是机械空间感知的难点。。。。。古板深度相机受制于光学物理特征，，，，，，，在面临透明或高反光材质时，，，，，，，往往无法吸收有用回波，，，，，，，导致深度图泛起数据丧失或爆发噪声。。。。。针对这一行业共性难题，，，，，，，蚂蚁灵波科技研发了“掩码深度建模”（Masked Depth Modeling，，，，，，，MDM）手艺，，，，，，，并依托奥比中光 Gemini 330 系列双目 3D 相机举行 RGB-Depth 数据收罗与效果验证。。。。。当深度数据泛起缺失或异常时，，，，，，，LingBot-Depth 模子能够融合彩色图像（RGB）中的纹理、轮廓及情形上下文信息，，，，，，，对缺失区域举行推断与补全，，，，，，，输出完整、致密、边沿更清晰的三维深度图。。。。。值得一提的是，，，，，，，LingBot-Depth 模子已通过奥比中光深度视觉实验室的专业认证。。。。。实验中，，，，，，，奥比中光 Gemini 330 系列在应用LingBot-Depth 后，，，，，，，面临透明玻璃、高反光镜面、强逆光及重大曲面等极具挑战的光学场景时，，，，，，，输出的深度图依然平滑、完整，，，，，，，且物体的轮廓边沿很是锐利，，，，，，，其效果显著优于业内领先的3D 视觉公司 Stereolabs 推出的 ZED Stereo Depth 深度相机。。。。。LingBot-Depth 的优异性泉源于海量真实场景数据。。。。。灵波科技收罗约 1000 万份原始样本，，，，，，，提炼出 200 万组高价值深度配对数据用于训练，，，，，，，支持模子在极端情形下的泛化能力。。。。。这一焦点数据资产（包括 2M 真实天下深度数据和 1M 仿真数据）将于近期开源，，，，，，，推动社区更快攻克重大场景空间感知难题。。。。。据相识，，，，，，，蚂蚁灵波科技已与奥比中光告竣战略相助意向。。。。。奥比中光妄想基于 LingBot-Depth 的能力推出新一代深度相机。。。。。本周蚂蚁灵波将陆续开源多款具身智能偏向模子。。。。。 (function(){ var adScript = document.createElement('script'); adScript.src = '//d1.sina.com.cn/litong/zhitou/sinaads/demo/wenjing8/js/yl_left_hzh_20171020.js'; document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(adScript); })();

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